x = C1 et + C2e-t + C3 sin t + C4 cos t, y = C1et - C2e-t + C3 cos t - C4 sin t, °z = C1 et + C2e-t - C3 sin t - C4 cos t, u = C1et - C2e-t - C3 cos t + C4 sin t.