x
'
=
u,
y
'
=
v,
u
'
=
-
ax/
(
x
2
+
y
2
)
3
/
2
,
v
'
=
-
ay/
(
x
2
+
y
2
)
3
/
2
, missä
u
ja
v
ovat nopeuden komponentit.