x
=
C
1
e
t
+
C
2
e
-
t
+
C
3
sin
t
+
C
4
cos
t
,
y
=
C
1
e
t
-
C
2
e
-
t
+
C
3
cos
t
-
C
4
sin
t
, °
z
=
C
1
e
t
+
C
2
e
-
t
-
C
3
sin
t
-
C
4
cos
t
,
u
=
C
1
e
t
-
C
2
e
-
t
-
C
3
cos
t
+
C
4
sin
t
.