Jos
m
0
, niin °
x
=
e
mt
(
C
1
sin
mt
+
C
2
cos
mt
) +
e
-
mt
(
C
3
sin
mt
+
C
4
cos
mt
)
, °
y
=
e
mt
(
-
C
1
cos
mt
+
C
2
sin
mt
) +
e
-
mt
(
C
3
cos
mt
-
C
4
sin
mt
)
; °jos
m
= 0
, niin
x
=
C
1
+
C
2
t
,
y
=
C
3
+
C
4
t
.