Heiluri, joka muodostuu painottoman varren (pituus L) päässä olevasta massasta m,
saatetaan heilahtelemaan pystysuorassa tasossa. Heilahduskulma olkoon . Muodosta Newtonin
lakien mukainen liikeyhtälö, johda vastaava normaaliryhmä ja totea se autonomiseksi. Muodosta
normaaliryhmästä faasitasokäyrien differentiaaliyhtälö ja ratkaise se. Piirrä ratkaisukäyrien
kuvaajia.