t = 1 V~ 
a2+b2(-a sin t i + a cos t j + b k,   n = - cos t i - sin t j,   b =  V~ --1----
  a2 + b2(b sin t i - b cos t j + a k;   1
R= a
a2+b2;   -1
T = --b----
a2 + b2;   (                      )
    b2        b2-
  - a cos t,- a sin t,bt.