xy-koordinaatistossa rajoitettu tangentti ||  ||
|-y|
|y'|  V~  -------
   1 + y'2, alitangentti ||  ||
|y-|
|y'|, °rajoitettu normaali |y| V~ ------
 1 + y'2, alinormaali |yy'|; °napakoordinaatistossa vastaavasti -r-
|r'|V ~ --------
   r2 + r'2, r2
'
|r|,  V~ 2
r2+r', |r'|.